Ubat belian kaunter (bahasa Inggeris: Over-the-counter drugs atau OTC) ialah ubat-ubatan yang dijual terus kepada pengguna tanpa preskripsi dari pakar penjagaan kesihatan, berbanding dengan ubat preskripsi, yang boleh dijual hanya kepada pengguna yang mempunyai preskripsi yang sah. Di kebanyakan negara, ubat OTC dipilih oleh agensi kawal selia untuk memastikan bahawa mereka ialah bahan yang selamat dan berkesan apabila digunakan tanpa penjagaan doktor. Ubat OTC biasanya dikawal oleh bahan farmaseutikal aktif (API), bukan produk akhir. Dengan mengawal selia API dan bukannya formulasi ubat tertentu, kerajaan membenarkan pengeluar ubat belian kaunter untuk merumuskan bahan, atau gabungan bahan-bahan, ke dalam campuran proprietari.[1]